RSE: ¿en qué consiste y para qué sirve?

Los términos de Responsabilidad Social Empresarial (RSE) o Responsabilidad Social Corporativa (RSC) se utilizan por muchas empresas para generar confianza y un cierto grado de estatus; que sin duda los tienen; pero…¿son lo mismo? y ¿cuáles son las características y procesos que hacen que una empresa sea responsable socialmente?